淺析嵌入式工控機搭配AGV系統在物流中的應用
 

　　AGV是智能物流裝備的關(guān)鍵核心設備。智能物流的任務(wù)是要找到一條盡可能地降低庫存、提高靈活性、降低成本、時(shí)間和資源耗費方面的優(yōu)化之路，也是企業(yè)智能升級的必由之路。
 

　　AGV要準確地運載貨品，需要更可靠、的AGV控制系統的支撐。AGV控制系統分為地面(上位)控制系統、車(chē)載(單機)控制系統及導航/導引系統，其中，地面控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務(wù)分配，車(chē)輛調度，路徑(線(xiàn))管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能;車(chē)載控制系統在收到上位系統的指令后，負責AGV的導航計算，導引實(shí)現，車(chē)輛行走，裝卸操作等功能;導航/導引系統為AGV單機提供系統或相對位置及航向。
 

　　嵌入式工控機牢固耐用、抗震動(dòng)抗破壞能力強、可靠度高、性能強、可擴展性強等方面具有優(yōu)勢，可滿(mǎn)足AGV惡劣而復雜的運行環(huán)境。
 

　　嵌入式工控機配置了6個(gè)COM口，2個(gè)千兆網(wǎng)口，12個(gè)USB接口，為系統的擴展、升級提供了廣闊的空間，能夠連接各種外設，可幫助打印模型成型的同時(shí)又大大節省了成本。
 

　　嵌入式工控機的主控三大件及其內部結構制造采用方案，在實(shí)現抗電磁干擾的同時(shí)低分貝運行，環(huán)保，可匹配大中小各類(lèi)打印設備需求。
 

　　嵌入式工控機可滿(mǎn)足標準上架式、壁掛式及嵌入式等安裝需求，其硬件配置情況如下：采用無(wú)風(fēng)扇鋁合金外殼，外觀(guān)時(shí)尚精美，體積小，Intel Core i5-5200U 雙核四線(xiàn)程2.2GHz等多種需求選擇，在實(shí)現15W低功耗的前提下，做到了高集成度、高性能；VGA+HDMI雙顯示輸出，且具備2個(gè)千兆網(wǎng)口，6個(gè)串口及12個(gè)USB獨立供電。采用全密閉箱體結構，可防止灰塵進(jìn)入設備，大面積的鋁材質(zhì)散熱裝置，能有效將系統內部的熱量快速散發(fā)，保證主機的可靠性和更長(cháng)的使用壽命。