常見(jiàn)的嵌入式系統有Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX 、Rtems 、QNX、INTEGRITY、OSE、C Executive。
 

　　除了WinCE的實(shí)時(shí)性稍差外，大多數嵌入式操作系統的實(shí)時(shí)性都很強，所以也可稱(chēng)為實(shí)時(shí)操作系統Real Time Operating System，從事嵌入式的人至少須把握一個(gè)嵌入式操作系統(當然把握兩個(gè)更好)，這在嵌入式的所有技能中是關(guān)鍵的了?，F在重要的RTOS主要包含：
 

　　*類(lèi)、傳統的經(jīng)典RTOS：主要的便是Vxworks操作系統，以及其Tornado開(kāi)發(fā)渠道。Vxworks因出現稍早，實(shí)時(shí)性很強(據說(shuō)可在1ms內呼應外部事件懇求)，并且內核可極微(據說(shuō)小可8K)，可靠性較高等，所以在北美，Vxworks占有了嵌入式系統的八成疆山。特別是在通信設備等實(shí)時(shí)性要求較高的系統中，簡(jiǎn)直非Vxworks莫屬。Vxworks的許多概念和技能都和Linux很相似，主要是C言語(yǔ)開(kāi)發(fā)。華為等通信企業(yè)在開(kāi)發(fā)產(chǎn)品時(shí)，Vxworks用得許多。但Vxworks因價(jià)格很高，所以一些小公司或小產(chǎn)品中往往用不起?，F在許多公司都在往嵌入式Linux轉。但無(wú)論如何，Vxworks在一段長(cháng)時(shí)間內仍是不可動(dòng)搖的。與Vxworks相似的稍有名的實(shí)時(shí)操作系統還有pSOS、QNX、Nucleus等RTOS。
 

　　第二類(lèi)、嵌入式Linux操作系統：Linux的前途除作為服務(wù)器操作系統外，成功的便是在嵌入式范疇的使用，原因當然是免費、開(kāi)源、支持軟件多、呼擁者眾，這樣嵌入式產(chǎn)品成本會(huì )低。Linux本身不是一個(gè)為嵌入式規劃的操作系統，不是微內核的，并且實(shí)時(shí)性不強?，F在使用在嵌入式范疇的Linux系統主要有兩類(lèi)：一類(lèi)是專(zhuān)為嵌入式規劃的已被削減過(guò)的Linux系統，常用的是uClinux(不帶MMU功用)，現在占較大使用比例，可在A(yíng)RM7上跑；另一類(lèi)是跑在A(yíng)RM9上的，一般是將Linux 2.4.18內核移植在其上，可運用更多的Linux功用(當然uClinux更可跑在A(yíng)RM9上)。
 

　　許多人猜測，嵌入式Linux估計將占嵌入式操作系統的50%以上比例，非常重要。缺陷是了解Linux的人太少，開(kāi)發(fā)難度稍大?，F在許多教材和許多大學(xué)都以ucOS/II為教學(xué)用實(shí)時(shí)操作系統，這主要是因為ucOS/II較簡(jiǎn)略，且開(kāi)源，非常適合入門(mén)者學(xué)習實(shí)時(shí)操作系統原理，但ucOS/II的缺陷是功用有限，有用用得較少，所以要學(xué)習就應學(xué)直接有用的，比如uClinux就很有用。何況了解了Linux開(kāi)發(fā)，不僅在嵌入式范疇有用，對開(kāi)發(fā)Linux使用軟件，對加深操作系統的認識也有幫助，可謂一舉多得。
 

　　據說(shuō)，現在Philip都在大搞ARM+LINUX的嵌入式開(kāi)發(fā)，Fujitum則是在自己的處理器上大搞Linux開(kāi)發(fā)?，F在在嵌入式Linux范疇，以下幾個(gè)方面的人特別難找，一是能將Linux移植到某個(gè)新類(lèi)型的開(kāi)發(fā)版上；二是能寫(xiě)Linux驅動(dòng)程序的人；三是了解Linux內核削減和優(yōu)化的人。
 

　　第三類(lèi)、 WindowsCE嵌入式操作系統：Microsoft也看準了嵌入式的巨大市場(chǎng)，WinCE出來(lái)只有幾年時(shí)間，但現在已占有了很大市場(chǎng)比例，特別是在PDA、手機、顯示儀表等界面要求較高或許要求快速開(kāi)發(fā)的場(chǎng)合，WinCE現在已很流行(據說(shuō)有一家賣(mài)工控機的公司板子賣(mài)得太好，以致來(lái)不及為客戶(hù)削減WinCE)。WinCE現在主要為4.2版，開(kāi)發(fā)渠道主要為WinCE Platform Builder，有時(shí)也用EVC環(huán)境開(kāi)發(fā)一些較上層的使用，因為WinCE開(kāi)發(fā)都是我們了解的VC環(huán)境，所以學(xué)習Windows程序規劃課程不會(huì )有多大難度，這也是WinCE簡(jiǎn)單被人們承受的原因，開(kāi)發(fā)環(huán)境方便快速，微軟的強壯技能支持，WinCE開(kāi)發(fā)難度遠低于嵌入式Linux。
 

　　關(guān)于急于完成，不想拿嵌入式Linux冒險的開(kāi)發(fā)場(chǎng)合，WinCE是合適了，究竟公司不能像學(xué)生學(xué)習那樣試試看，保證開(kāi)發(fā)成功更重要。依據不同的側重點(diǎn) ，WinCE還有兩個(gè)特別版本，一個(gè)是MS PocketPC操作系統于PDA上(掌上電腦)，另一個(gè)是MSSmartPhone操作系統用于智能手機上(帶PDA功用的手機)，兩者也都屬于WinCE渠道。在PDA和手機市場(chǎng)上，除WinCE外，聞名的PDA嵌入式操作系統還有Palm OS(因出現很早，很有名)、Symbian等，但在WinCE的微弱沖擊下，Palm和Symbian來(lái)日還能有多長(cháng)？據觀(guān)察，現在在嵌入式渠道 上，LINUX是叫得響，但還是WinCE實(shí)踐用得更多。嵌入式LINUX可能更多地是一些有長(cháng)遠產(chǎn)品方案的公司，為降低成本而進(jìn)行長(cháng)遠考慮。